ТНПА для аквакультуры FIFISH X1

для подводных работдля профилактического технического обслуживаниядля наблюдения

Обзор
FIFISH X1 (QYSEA X1 ROV) — это ROV миссионного класса для подводной инспекции и неразрушающего контроля (NDT) на шельфе и в открытой воде. Обеспечивает модульную интеграцию полезной нагрузки, навигацию и измерения с поддержкой ИИ, опцию прямого питания для непрерывной работы и векторную шестимоторную схему движения для точного удержания позиции в течениях.

Ключевые характеристики

• Макс. скорость: 4,5 уз
• Макс. полезная нагрузка: 15 кг
• Быстрая смена полезной нагрузки: ~5 минут
• Время работы (прямое питание): непрерывно 24/7
• Удержание в течении: 4,0 уз
• Модульная поддержка инструментов NDT и скидов
• Навигация / управление / измерения на базе ИИ (U-INS Plus, QY-MT)
• Q-Motor Pro: векторная схема из шести моторов с модульной заменой движителей
• Фронтальный и нижний Q-DVL модули для фиксации позиции и стабильного зависания
• Трёхнаправленный сонара для предотвращения столкновений
• Система прямого питания для непрерывной работы по кабелю
• Двойная 4K UHD камера с очень широким углом обзора (1/1.8" CMOS двойные сенсоры)
• Двойное светодиодное освещение, 12 000 люмен, 120°
• 360° всенаправленное управление с точностью угла ±0,1°
• Масса блока ≤30 кг; компактный объём 0,17 м³
• Рабочая глубина: 350 м
• Четыре силовых порта Q-interface для аксессуаров

Быстрая интеграция дополнительных инструментов

• Ультразвуковой толщиномер (UTG)
• Инструмент катодной защиты (CP)
• Многопараметрические сенсорные пакеты
• Водяной струйный очиститель
• Роботизированные манипуляторы / роботизированная рука (опционально, напр., 2-осевая)
• Имиджинговые сонара и другие модули NDT

Области применения

• Инспекция и обслуживание оффшорных объектов нефтегазовой отрасли
• Инспекции оффшорных ветропарков
• Осмотр корпуса крупных коммерческих судов
• Проверка подводных фундаментов и подводных трубопроводов
• Мониторинг аквакультуры и рыбных ферм
• Инспекция и обслуживание инфраструктуры
• Поддержка поисково-спасательных операций
• Мониторинг для сохранения морской среды
• Подводная наука, исследования и образование
• Подводная кинематография и кинопроизводство

Сравнение продуктов — обзор (таблица)
4.5 Knots | Speed | >3.0 Knots
15Kg | Load Capacity | >10Kg
✓ | Direct Power Supply | Optional
Optional | Swappable Battery | ✓
Optional | Non-destructive Testing (NDT) | –––
Optional (2-Axis) | Robotic Arm | ✓
✓ | Downward Station Lock & Collision Avoidance | ✓
✓ | Forward Station Lock & Collision Avoidance | Optional
✓ | U-INS Plus (Underwater Inertial Navigation) | Optional

Технические характеристики

• Название / модель продукта: FIFISH X1 (QYSEA X1 ROV)
• Бренд: QYSEA
• Макс. скорость: 4,5 уз
• Удержание в течении: 4,0 уз
• Макс. полезная нагрузка: 15 кг
• Время смены полезной нагрузки: ~5 минут
• Время работы (прямое питание): непрерывно 24/7
• Варианты питания: прямое питание (непрерывное) и опциональная сменная батарея
• Движение: Q-Motor Pro с шестимоторной векторной компоновкой; модульная замена движителей; адаптивная защита (переток/перенапряжение/перегрузка)
• Навигация: U-INS Plus — объединённая навигация; фронтальные и нижние Q-DVL модули
• ИИ-системы: QY-MT ИИ для недеструктивных измерений (миллиметровый уровень), ИИ-управление/визуальная фиксация
• Избежание столкновений: трёхнаправленный реального времени сонара с настраиваемой дистанцией избегания
• Изображение: двойная 4K UHD камера (1/1.8" CMOS двойные сенсоры) с ультра-широким полем зрения
• Освещение: двойной LED, 12 000 люмен, 120°
• Точность управления: 360° всенаправленное управление; ±0,1° рабочая точность угла
• Вес блока: ≤30 кг; Компактный объём: 0,17 м³
• Рабочая глубина: 350 м
• Порты для аксессуаров: четыре силовых порта Q-interface
• Совместимые надстройки: UTG, CP-инструмент, мультипараметрические сенсоры, водоструйный очиститель, роботизированная рука (опционально), имиджинговые сонара, скиды манипулятора