ТНПА для рабочих операций W6 NAVI

для аквакультурыдля подводных работдля наблюдения

Обзор продукта
FIFISH W6 NAVI — морской дистанционно управляемый подводный аппарат (ROV), разработанный для поисково-спасательных работ, инспекций на шельфе и миссий в открытом море. Рабочая глубина до 350 м, мощная тяга и стабильное удержание позиции в течениях. Модульная конструкция и множественные порт-интерфейсы обеспечивают быструю замену компонентов и аксессуаров. Платформа ориентирована на точную навигацию, автономное выполнение миссий, высококачественную визуализацию, измерения и гибкую интеграцию инструментов для профессиональных морских задач.

Ключевые возможности

• Глубина погружения: 350 м
• Двойная 4K UHD камера (ультраширокое поле зрения)
• Светодиодная подсветка: 12 000 люмен
• Полезная нагрузка: 10 кг
• Омнинавигация: 360°
• Система инерциальной подводной навигации (U-INS) — позиция, скорость, курс и ориентация
• Модульный дизайн с множеством порт-интерфейсов для быстрой замены компонентов
• Съемный аккумулятор 388,8 Wh с функцией быстрой зарядки (70% примерно за 1 час)

Подводная инерциальная навигация (U-INS)
U-INS использует слияние данных датчиков и алгоритмы глубокого обучения для обеспечения точных данных о позиции, скорости, курсе и ориентации под водой. Основные функции: возврат одним нажатием, маркировка POI (точек интереса), планирование подводных миссий и отслеживание движения в реальном времени для автономного выполнения маршрутов и интеграции в карты.

Стабильность и управление (Q-DVL и автономия)
Встроенный Q-DVL обеспечивает station-lock hovering и точное удержание позиции для сохранения стабильности в условиях течений и помех. Дополнительные функции управления включают предотвращение столкновений вниз и слежение за высотой для безопасных повторяемых инспекций и работ.

Картинка и датчики
Двойная 4K камера обеспечивает ультра-широкое поле зрения для всесторонней ситуационной осведомленности и эффективных инспекций. Параметры изображения:

• Пиксели: 12 мегапикселей
• Освещение: 12 000 люмен (LED)
• Объектив: ультра-широкоугольный
• Горизонтальный FOV: 166°
• Вертикальный FOV: 100°
• ISO: до 6400 (макс.)

Измерения и картирование
W6 NAVI интегрирует инструменты измерения и батиметрии QYSEA. Встроенный лазерный масштаб в сочетании с ПО QY-MT обеспечивает точные онлайн и офлайн измерения (длина, ширина, площадь, периметр, углы) с миллиметровой точностью. Батиметрический инструмент QY-BT поддерживает интеллектуальное 2D и 3D картирование морского дна, генерируя контурные и глубинные данные для обследований.

Дополнительные датчики и интеграции
Платформа поддерживает интеграцию множества инструментов для расширения функционала. Опционные или интегрируемые инструменты: 2D имиджинг-сонар для условий плохой видимости, модули station-lock (DVL), модули подводного позиционирования (U-QPS), роботизированные манипуляторы и инструменты подъёма, пробоотборники воды и осадка, многопараметрические датчики и другие модульные аксессуары для задач инспекции, подъёма, измерения и обследования.

Энергетическая система
Съёмный аккумулятор 388,8 Wh обеспечивает продолжительные операции и быстрый цикл замены благодаря быстрой зарядке (70% примерно за 1 час). Для непрерывных развертываний доступна опционная система прямого питания.

Области применения
Типичные сценарии использования: поиск и спасение, инспекция корпусов и водозаборных отверстий крупных судов, инспекция мостов и подводных конструкций, проверка швартовных линий, обследования офшорной инфраструктуры, мониторинг аквакультуры, научные исследования и разведка, киносъёмка и медиа, а также промышленные морские обследования.

Краткий обзор (пункты)
Подводная инерциальная навигация: включено (U-INS) / Station Lock Hovering: поддерживается (Q-DVL) / Предотвращение столкновений вниз: поддерживается / Подводное позиционирование: поддерживается (доступны опционные модули)

Технические характеристики

• Модель: W6 NAVI
• Максимальная рабочая глубина: 350 м
• Камеры: Dual 4K UHD (12 MP на камеру)
• Горизонтальный FOV: 166°
• Вертикальный FOV: 100°
• Макс. ISO: 6400
• Светодиодная освещённость: 12 000 люмен
• Полезная нагрузка: 10 кг
• Движение: 360° омнинаправленное
• Навигация: U-INS (положение, скорость, курс, ориентация); возврат одним нажатием; маркировка POI; планирование миссий; отслеживание движения в реальном времени
• Стабильность: Q-DVL station-lock; предотвращение столкновений вниз; слежение по высоте
• Измерения: встроенный лазерный масштаб + QY-MT; миллиметровая точность измерений (длина, площадь, периметр, углы)
• Картирование: QY-BT для 2D & 3D картирования морского дна
• Питание: съемный аккумулятор 388,8 Wh; быстрая зарядка до 70% за ~1 час; опционная прямая подача питания
• Модульность: множественные порт-интерфейсы для быстрой замены аксессуаров/компонентов и интеграции множества инструментов (2D сонар, манипуляторы, пробоотборники, датчики и т.д.)