Inertial Labs Attitude and Heading Reference System, AHRS-10 - это высокопроизводительная система, определяющая абсолютную ориентацию (курс, тангаж и крен) для любого устройства, на котором она установлена. Ориентация определяется с высокой точностью как для неподвижных, так и для динамических приложений.
Inertial Labs AHRS-10 использует 3-осевые прецизионные акселерометры, магнитометры и гироскопы для точного определения направления, угла продольного и поперечного наклона измеряемого устройства. Интеграция выходных данных гироскопов обеспечивает высокочастотное измерение вращения устройства по всем трем осям вращения в режиме реального времени.
Акселерометры и магнитометр Fluxgate измеряют абсолютные углы продольного и поперечного наклона и магнитный азимут при начальной юстировке системы AHRS, а также обеспечивают постоянную коррекцию гироскопов во время работы.
Динамическая точность определения направления в диапазоне температур, среднеквадратичное значение 0,6 град 0,6 град
Динамическая точность тангажа и крена в диапазоне температур, среднеквадратичное значение 0,08 град 0,08 град
Гироскопы Нестабильность смещения в диапазоне температур, среднеквадратичное значение 72 град/час 35 град/час
Акселерометры Нестабильность смещения в диапазоне температур, среднеквадратичное значение 0,7 мг 0,5 мг
Размеры 90 × 27 × 26 мм 90 × 27 × 26 мм
Вес 77 84
Интерфейс RS-422 RS-232, RS-422, CAN
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
- Две модели (10B и 10P) с различными характеристиками и ценой
- Современные алгоритмы для различных динамических движений роботов, БПЛА, БПЛА, UUV, UGV, AGV, ROV, имбалов и антенн
- Высокоточные магнитоиндукционные и флюксгейтовые магнитометры
- Гиростабилизированный сглаженный магнитный курсоуказатель
- Подходит для первичного определения координат
- Передовые алгоритмы объединения датчиков на основе фильтра Калмана
- Встроенная 2D и 3D магнитная калибровка на твердом и мягком железе
---