Miniature Inertial Labs Attitude and Heading Reference System, MiniAHRS - это высокопроизводительная система, определяющая абсолютную ориентацию (курс, тангаж и крен) для любого устройства, на котором она установлена. Ориентация определяется с высокой точностью как для неподвижных, так и для динамических приложений.
Inertial Labs MiniAHRS использует по 3 оси прецизионных акселерометров, магнитометров и гироскопов для обеспечения точного определения направления, угла продольного и поперечного наклона измеряемого устройства. Интеграция выходных данных гироскопов обеспечивает высокочастотное измерение вращения устройства по всем трем осям в режиме реального времени. Акселерометры и магнитометр Fluxgate измеряют абсолютные углы продольного и поперечного наклона и магнитный азимут при начальной юстировке системы AHRS, а также обеспечивают постоянную коррекцию гироскопов во время работы.
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
- Одна модель с несколькими конфигурациями при исключительном соотношении цены и производительности
- Современные алгоритмы для различных динамических движений роботов, БПЛА, БПЛА, UUV, UGV, AGV, ROV, имбалов и антенн
- Высокоточные магнитоиндукционные и флюксгейтовые магнитометры
- Гиростабилизированное магнитное наведение с управлением от гироскопа
- Подходит для первичного определения координат
- Передовые алгоритмы объединения датчиков на основе фильтра Калмана
- Встроенная 2D и 3D магнитная калибровка на твердом и мягком железе
- Все компоненты твердотельные (без движущихся частей)
- Полная температурная калибровка всех чувствительных элементов
- Герметичный (IP67) и компактный дизайн
---