Лазер LIDAR для картографии RESEPI Velodyne VLP-32

для сканеровдля измеренийдля дрона

Прибор полезной нагрузки дистанционного зондирования - RESEPI® был разработан как экономически эффективное решение для чрезвычайно точных приложений дистанционного зондирования. В RESEPI® используется высокопроизводительная инерциальная навигационная система (INS) Inertial Labs GPS-Aided с одной или двумя антеннами GNSS-приемника Novatel RTK/PPK, интегрированная с платформой обработки на базе Linux. Платформа обработки содержит интерфейс WiFi, внешний сотовый модем для поддержки поправок RTCM, программное обеспечение для регистрации данных и автоматизированной постобработки. RESEPI® может использоваться с коммерчески доступными LiDAR, такими как Hesai, Velodyne, Quanergy, Ouster, RIEGL и LIVOX. Прибор был создан с целью белой маркировки. Все компоненты смонтированы в одном компактном и легком корпусе, а программное обеспечение для бурового промера и облака точек на базе Waypoint® Inertial Explorer от Hexagon | NovAtel® полностью автоматизировано для получения оптимизированных результатов ППК. Технические характеристики RESEPI® Вес: 0,37 кг (круглый корпус без LiDAR); 0,42 кг (прямоугольный корпус без LiDAR) Потребляемая мощность: 12 Вт (с лидаром VLP-16) Точность позиционирования (GPS-Aided INS): 0,5 см (с оценкой PPK) / 1 см + 1 ppm (RTK) Точность определения положения (GPS-Aided INS): <0,01 градуса по углу продольного и поперечного наклона; <0,05 градуса по курсу Точность (облако точек): 3 - 5 см (в зависимости от LiDAR, снятого на одной и той же цели на высоте 50 м) Поле зрения сканера (FOV): 360 градусов (зависит от выбора LiDAR) Сканер (LIDAR): VELODYNE VLP / QUANERGY / RIEGL / OUSTER / Livox / Hesai Инерциальная навигационная система: Инерциальные лаборатории INS-B-OEM; INS-D-OEM Тип записанных данных: GNSS данные для PPK; GNSS данные INS и IMU с временной меткой; GNSS данные LiDAR сканирования с временной меткой; GNSS метки времени для стробоскопических импульсов камеры