Прибор полезной нагрузки дистанционного зондирования - RESEPI® был разработан как экономически эффективное решение для чрезвычайно точных приложений дистанционного зондирования. В RESEPI® используется высокопроизводительная инерциальная навигационная система (INS) Inertial Labs с поддержкой GPS и приемником ГНСС Novatel RTK/PPK с одной или двумя антеннами, интегрированная с платформой обработки на базе Linux. Платформа обработки содержит интерфейс WiFi, внешний сотовый модем для поддержки поправок RTCM, программное обеспечение для регистрации данных и автоматизированной постобработки. RESEPI® может использоваться с коммерчески доступными LiDAR, такими как Hesai, Velodyne, Quanergy, Ouster, RIEGL и LIVOX. Прибор был создан с целью белой маркировки.
Все компоненты смонтированы в одном компактном и легком корпусе, а программное обеспечение для бурового промера и облака точек на базе Waypoint® Inertial Explorer от Hexagon | NovAtel® полностью автоматизировано для получения оптимизированных результатов ППК.
Технические характеристики RESEPI®
Вес: 0,37 кг (круглый корпус без LiDAR); 0,42 кг (прямоугольный корпус без LiDAR)
Потребляемая мощность: 12 Вт (с лидаром VLP-16)
Точность позиционирования (GPS-Aided INS): 0,5 см (с оценкой PPK) / 1 см + 1 ppm (RTK)
Точность определения положения (GPS-Aided INS): <0,01 градуса по углу продольного и поперечного наклона; <0,05 градуса по курсу
Точность (облако точек): 3 - 5 см (в зависимости от LiDAR, снятого на одной и той же цели на высоте 50 м)
Поле зрения сканера (FOV): 360 градусов (зависит от выбора LiDAR)
Сканер (LIDAR): VELODYNE VLP / QUANERGY / RIEGL / OUSTER / Livox / Hesai
Инерциальная навигационная система: Инерциальные лаборатории INS-B-OEM; INS-D-OEM
Тип записанных данных: GNSS данные для PPK; GNSS данные INS и IMU с временной меткой; GNSS данные LiDAR сканирования с временной меткой; GNSS временные метки для стробоскопических импульсов камеры
---