AUV MEPUS-ARV-150

Когда система находится в режиме ROV, ARV имеет функцию автоматического контроля глубины и автоматического управления навигацией. (2) Режим AUV (требуется навигационное и позиционное оборудование) Когда система работает в режиме AUV, маршруты могут быть предварительно подготовлены, и ARV может автономно маневрировать по подготовленным маршрутам.Система изображений (1) 光图像系统: Оптическая система изображения Камера расположена в передней части робота, веб-камера 1080P, поддерживает режим RTSP, задержка передачи данных меньше или равна 300 мс. (2) 声呐图像系统: Система сонарного изображения Сонар изображения находится в передней части робота, изображение сонара модели чертеж подводного, с 750khz/1.2mhz двойной функции частоты, горизонтальный угол луча 130 градусов, вертикальный угол луча 20 градусов, 512 луч, 4 мм разрешение расстояния, может наблюдать подводные цели до 120 метров, подходит для широкого спектра исследований, является типичным изображением сонар изображения. Цель в белой рамке - лягушка. При практическом использовании изображение с камеры и изображение с гидролокатора выводятся одновременно на разные экраны трехэкранного промышленного контроллера.