Joy имеет классический неустаревающий экстерьер, характеризующийся отмеченной наградами полуводоизмещающей формой с глиссирующими обводами от Van der Valk с умеренным V-образным дизайном и отличительным, элегантным темно-синим корпусом.
На нижней палубе расположены хорошо оборудованные жилые помещения, в каждом из которых имеется отдельная ванная комната. Мастер-каюта владельца во всю ширину яхты, расположенная в средней ее части, окружена VIP-каютой в носовой части и двумя гостевыми каютами: одна с двуспальной кроватью, а другая – с двухъярусной кроватью.
Гироскопический стабилизатор Seakeeper 26 обеспечивает стабильность яхты как на ходу, так и на нулевой скорости. Необычным бонусом является классификация RINA для прогулочных судов. Такое редко встречается у 23-метрового судна, не предназначенного для фрахтования.