Mini TORTUGA - это подводный инспекционный робот с глубиной погружения 300 м, созданный на основе ROV Tortuga. Построенный на тех же принципах и имеющий схожий форм-фактор, Mini-Tortuga легче и меньше стандартной Tortuga. Каждый из 4 горизонтальных движителей развивает тягу в 2,5 кгс и регулируется вручную в соответствии с заданными конфигурациями ориентации (векторная, по линии, боковая). Эта система позволяет управлять ROV в условиях сильного течения до 3 узлов, независимо от направления.
Благодаря высокой грузоподъемности и полностью интегрированному решению для акустической визуализации, Mini-Tortuga идеально подходит для подводных инспекций в сложных условиях эксплуатации (плохая видимость, сильные течения, дальние инспекции и т.д.).
---