ТНПА для рабочих операций ULTIMATE PHANTOM

для наблюдения

Ultimate Phantom Rov был усовершенствован до глубины 800 м (2500 футов). Четыре горизонтальных движителя, три вертикальных и два боковых движителя обеспечивают мощную маневренность по всем осям. Используя встроенный компас KVH с флюксгейтом и высокоточный датчик глубины, Ultimate Phantom Rov может вести точный поиск под контролем глубины и курса. Полезная нагрузка в 50 кг расходуется лишь частично, в то время как на борту находятся четырехфункциональный сенсорный манипулятор Hawkes, нагнетатель осадка мощностью 0,5 л.с., дуговая лампа HID мощностью 400 Вт/система светового балласта, концевой манипулятор на присоске мощностью 0,25 л.с. и камера вещательного качества. Система управления манипулятором с переменной скоростью и открытым контуром и мультиплексное устройство включают четыре усилителя привода вспомогательных двигателей и дополнительный датчик тактильной обратной связи. Цветная камера высокого разрешения ROS. Система камеры имеет возможность локальной записи, зум и ручной/фокусный селекторы. Видеомагнитофон VHS (день, дата, время) Система наложения видео с глубиной и направлением. Цветной сканирующий сонар Simrad MS1000. В пуповине имеется запасной экранированный кабель витой пары для дополнительного сканирующего сонара. Консоль управления Ultimate Rov в 19-дюймовой стойке питается от трехфазной сети переменного тока 220 В или однофазной сети переменного тока 240 В. Консоль может быть установлена либо в переносном ударопрочном транспортировочном кейсе, либо в 19-дюймовой стойке внутри специального 20-футового фургона для управления. В комплект системы Ultimate Rov входит высокопроизводительная лебедка Bandit. Вместе с консолью управления, комплектом запасных частей, набором инструментов и силовым трансформатором.