ТНПА для рабочих операций

для наблюдения

Робот для подводного обслуживания - это специальный робот кабельного типа, разработанный и изготовленный компанией Yangtze River Electric Power Maintenance Works для подводного обслуживания гидроэлектростанций с доступом к водохранилищу, хвостовой части, каналу, водопропускной трубе и другим подводным средам. Основной корпус робота имеет длину 1,3 метра, ширину 0,9 метра, высоту 0,69 метра и глубину 300 метров. Основной блок несет в себе подводную камеру, навигационный сонар, сканирующий сонар, ультракороткое базовое позиционирование и другие многофункциональные носители, которые могут реализовать подводное позиционирование, визуальный осмотр, осмотр звуковой волны и т.д. Среди них точность позиционирования сонара достигает сантиметра. Вся система использует оригинальный способ комбинирования нескольких слоев, и устанавливает слой манипуляторов, слой очистки и шлифовки, слой субмашин и гусеничный слой соответственно. В соответствии с реальными потребностями, основной блок может быть объединен с одним или двумя слоями слоев соответственно, что удобно для разборки и сборки. Робот вырывается из нынешнего рынка однофункциональных подводных аппаратов и объединяет в себе множество функций, таких как камера, сонарное сканирование, спасение, устранение препятствий, очистка, полировка, стрижка и инспекция трубопроводов. Диаметр режущего троса может достигать 50 мм, спасательный вес манипулятора может достигать более 50 кг, а подфункция может перемещаться и осматривать трубопроводы с внутренним диаметром не менее 250 мм, и практические подводные ремонтные работы могут быть достигнуты. Он может в определенной степени заменить водолазов, обеспечить личную безопасность и повысить эффективность работы.