Инерционная система навигации для судна ELLIPSE-D

для катерадифференциальная GPS

Ellipse-D - компактная инерциальная навигационная система со встроенным двухантенным RTK GNSS-приемником для точного определения направления и навигации. Она обеспечивает данные о крене, тангаже, наведении, крене и навигации. Ellipse-D включает инерциальный измерительный блок (IMU) на базе MEMS и работает с расширенным фильтром Калмана (EKF), который объединяет инерциальные и GNSS данные. Коррекции одометра и RTK могут использоваться в качестве вспомогательных входов для дальнейшего улучшения навигационного решения Характеристики: 0.05° крена и тангажа на 360° (RTK) 0.2° наведения (двойная антенна RTK GNSS) 5 см Крен в реальном времени с поправкой на период волны 1 см Позиция RTK GNSS / Позиция после обработки (опция) Ключевые особенности: Гироскопы с очень низким уровнем шума L1/L2 GNSS приемник Дифференциальные поправки Постобработка Подключение к одометру выходная частота 200 Гц Точность и возможности доступны в корпусе IP68 или в 17-граммовой OEM-версии, монтируемой на печатную плату. - Двухантенный GNSS-приемник для точного определения местоположения и курса Ellipse-D был разработан, чтобы предложить компактное и экономически эффективное решение, когда требуется точный курс. Двухантенный курсоуказатель преодолевает типичные проблемы магнитной калибровки и позволяет использовать Ellipse-D в приложениях, где магнитное поле ненадежно, и в приложениях с низкой динамикой.