Система захвата для ROV YS-Gripper-001

Этот захват обеспечивает комплекту ROV KIT и другим подводным аппаратам возможность взаимодействия с подводной средой для извлечения объектов, присоединения аварийных линий или освобождения зацепившегося троса! В комплект входит все необходимое для установки на комплект ROV. Этот захват обеспечивает комплекту ROV и другим подводным аппаратам возможность взаимодействия с подводной средой для извлечения объектов, присоединения аварийно-спасательных линий или освобождения зацепившегося троса! В комплект входит все необходимое для установки на комплект ROV. Характеристики изделия Цельный корпус из алюминиевого сплава Когтевая головка из алюминиевого сплава T6 вал из нержавеющей стали 346 Бесщеточный планетарный мотор-редуктор BLDC Высокоинтегрированный привод Конструкция уплотнения против скручивания Адаптивный момент затяжки самоторможение Защита от перегрузки по току Защита от пониженного/повышенного напряжения Защита от реверса Технические характеристики Внешний диаметр кабеля: 5,4 мм Жила кабеля: 3*20AWG 1м Внешний материал: Полиуретан Внутренний материал: FEP Максимальный диаметр зажима: 96 мм Усилие затяжки: 90-150 Н (9-15 кг) (при напряжении 24 В) Время открытия/зажатия: около 3 секунд Вес: 740 г Водонепроницаемость: 300m Питание: 20-25.2V Ток: 0.4A (MAX) Напряжение ШИМ-логики: 3,5В 5В Диапазон стоп-сигнала: 1470-1530us Диапазон сигналов ШИМ открытия: более 1560-1900us Диапазон сигналов закрытия ШИМ: менее 1470-1100us