Джойстик для бокового рабочего колеса JX-3

для двигателядля суднадля яхтенной стоянки

Обзор
Maritronix JX-3 Докинговый джойстик — это 3-осевой CAN-Bus джойстик для капитанского поста, разработанный для точного маневрирования на малой скорости, включая швартовку, отход и удержание позиции. Капитан управляет движением судна, двигая или вращая джойстик в нужном направлении.

Интеграция и применение
JX-3 может использоваться как опциональная джойстик-станция для систем PILOT-H PRO или интегрироваться в совместимые решения управления Maritronix CAN-Bus. Подключенная система управления координирует двигатели и тягачи (thrusters) для обеспечения движения вперед, назад, диагонали, бокового смещения и поворота в зависимости от конфигурации судна.

Двухступенчатое пропорциональное управление швартовкой
В паре с PILOT-H PRO или совместимой системой Maritronix JX-3 поддерживает алгоритм швартовки на основе положения в двух ступенях: небольшое отклонение джойстика вызывает первую калиброванную реакцию двигателя для плавного перемещения, более значительное отклонение активирует более сильную калиброванную реакцию для более мощных корректировок. Уровни реакции задаются при калибровке и зависят от судна и конфигурации двигателей.

Мертвая зона джойстика для безопасности
Алгоритм содержит центральную мертвую зону примерно 10% перед активацией команд. Это предотвращает нежелательную активацию двигателей или тягачей из-за очень небольших случайных движений, вибраций или легкого контакта с рукояткой.

Как работает алгоритм докинга JX-3
Направление джойстика интерпретируется подключенной системой Maritronix как единая команда движения судна. Вместо поочередного управления каждым двигателем и тягачом капитан перемещает джойстик в направлении желаемого перемещения, а система рассчитывает и выдает скоординированные команды на двигатели и тягачи согласно выбранной конфигурации.

Таблица команд джойстика
Вперед — Оба двигателя включаются вперед. Малое движение = первая калиброванная реакция; дальнейшее движение = более сильная реакция. — Судно движется вперед; при дальнейшем движении скорость увеличивается.
Назад — Оба двигателя включаются назад. Малое движение = первая калиброванная реакция; дальнейшее движение = более сильная реакция. — Судно движется назад; при дальнейшем движении сила заднего хода увеличивается.
Передняя диагональ — Сначала задействуется один двигатель для инициирования поворота; при дальнейшем движении основная тяга увеличивается и подключается второй двигатель. — Судно движется вперед влево или вправо в зависимости от направления джойстика.
Задняя диагональ — Сначала задействуется один двигатель в реверсе; при дальнейшем движении основная тяга увеличивается и подключается второй двигатель. — Судно движется назад влево или вправо по направлению джойстика.
Боковое движение — Двигатели остаются на нейтрали; для бокового смещения используются носовой/кормовой тягачи. — Судно смещается влево или вправо боком.
Вращение джойстика — Двигатели противовращаются. Малое вращение = первая реакция; более сильное вращение = более мощная реакция. — Судно вращается по или против часовой стрелки вокруг своей оси.
Верхняя кнопка + вращение — Тягачи могут помогать при вращении в том же направлении, если конфигурация поддерживает это. — Усиление поворотного момента во время вращения.
Верхняя кнопка + направление джойстика — Верхняя кнопка может активировать режим только тягачей без включения двигателей (удерживать верхнюю кнопку в нейтрали и перемещать джойстик). — Управление только тягачами в зависимости от конфигурации.

Движение вперед, назад и по диагонали
Толчок джойстика вперед включает ступенчатую подачу тяги обоих двигателей вперед; тянув назад, включается реверс аналогично. В диагональных режимах система сначала активирует двигатель, создающий требуемый момент поворота, затем добавляет второй двигатель при увеличении команды.

Боковое движение и функции тягачей
При прямом боковом перемещении двигатели остаются в нейтрали, а боковое смещение выполняют носовой и кормовой тягачи. Если физического кормового тягача нет, в зависимости от конфигурации может использоваться виртуальная функция кормового тягача. Верхняя кнопка также поддерживает режим только тягачей при соответствующей настройке.

Функция поворота
Поворот джойстика от центра командует противовращение двигателей (один вперед, один назад) для вращения судна вокруг своей оси. Ступенчатая реакция обеспечивает точную управляемость при небольших вращениях и большую мощность при больших вращениях. Удержание верхней кнопки может добавить помощь тягачей, если это поддерживается конфигурацией.

Разработан для маневров в марине
JX-3 предназначен для точных маневров на низкой скорости: вход/выход из марины, подход к причалу, швартовка кормой и удержание или корректировка позиции при ветре или течении. Он упрощает низкоскоростное управление, позволяя капитану указывать желаемое движение судна, а не управлять каждым двигателем и тягачом по отдельности.

Совместимость и важное замечание
JX-3 — модульный CAN-Bus джойстик, требующий совместимого интерфейса управления Maritronix (PILOT-H PRO, шлюз Maritronix или другие совместимые решения Maritronix CAN-Bus). Его нельзя подключать напрямую к двигателям, тягачам, трансмиссиям или системам третьих сторон без корректного интерфейса Maritronix. Maritronix проверяет конфигурацию судна и подбирает правильный метод интеграции перед поставкой.

Технические характеристики

• Наименование продукта: Maritronix JX-3 Docking Joystick
• Тип джойстика: 3-осевой CAN-Bus джойстик для капитанского поста
• Применение: Швартовка, отход, маневры в марине и управление на низкой скорости
• Логика управления: Направленное истолкование джойстика с двухступенчатой реакцией при поддержке подключенной системы Maritronix
• Стадии реакции: Первая калиброванная реакция и более сильная калиброванная реакция
• Центральная мертвая зона: Примерно 10% перед активацией команд
• Поддерживаемые маневры: Вперед, назад, диагональ, боковое движение и вращение
• Функции тягачей: Управление носовым/кормовым тягачом, вращение с поддержкой тягачей и режим только тягачей (при поддержке)
• Интерфейс: CAN-Bus
• Соединительный кабель: Включён CAN-Bus кабель 1 500 мм
• Степень защиты: IP65
• Место установки: Защищённый капитанский пост / установка в кабине
• Совместимость: PILOT-H PRO и совместимые решения управления Maritronix CAN-Bus