Инерционная система навигации для судна INS-DU

IMUдля гидрографических исследований

Входные сигналы - Морское применение: DVL (доплеровский журнал скоростей) - Наземное применение: Одометр, датчик частоты вращения колеса, энкодер, DMI - Воздушное применение: Датчик ветра, Датчик скорости воздуха, Доплеровский сдвиг от локатора (для долгосрочного отказа от GPS) - Все: Внешний автономный магнитный компас (SAMC/AHRS) Выходные сигналы - Горизонтальное и вертикальное положение, направление, угол продольного и поперечного наклона, скорость, ускорения, угловые скорости, барометрические данные, PPS - Прямое сообщение AT_ITINS с позицией, курсом, тангажом и креном для COBHAM AVIATOR UAV 200 - Прямая поддержка навигации для полетных контроллеров Pixhawk в виде сообщений NMEA Основные характеристики Низкая стоимость, двойная антенна Направление, положение 1 см RTK Скорость передачи данных (INS) Гц До 200 (настраивается пользователем) Скорость передачи данных (IMU) Гц До 2000 (настраивается пользователем) Время запуска сек <1 Единицы измерения положения, скорости и временных меток - Точность горизонтального положения (SP, L1), среднеквадратичные метры 1,5 Точность горизонтального положения (SP, L1/L2), среднеквадратичные метры 1,2 Точность горизонтального положения (постобработка) (1) метров 0,005 Точность горизонтального положения (RTK), среднеквадратичные метры 0,01 + 1 ppm CEP Точность вертикального положения (SP), среднеквадратичные метры <2 Точность вертикального положения (RTK), среднеквадратичные метры 0,02 + 1 ppm CEP Точность позиционирования (бесплатформенное инерциальное наземное транспортное средство) (2) %, DT 1 (опорные точки позиционирования туннельной направляющей) Точность скорости, среднеквадратичные метры/сек 0,05