В Foilchemy мы считаем, что сектор нуждается в электронике управления и автопилоте, разработанных исключительно для судов на подводных крыльях. Электроника, которая не зависит от спроса других секторов и покрывает особенности безопасности, связанные с навигацией на подводных крыльях. В Foilchemy мы создаем Airy, электронику, основанную на нашем предыдущем опыте в аэрокосмическом секторе, нашем опыте с электроникой, которую мы установили на судах на подводных крыльях, и наших частых консультациях с сертифицирующими органами.
Как и в аэрокосмической отрасли, чем быстрее и эффективнее дизайн судна на подводных крыльях, тем более нестабильным он становится. Сегодня эффективное судно на подводных крыльях нуждается в управлении в реальном времени, которое позволяет поддерживать крен, тангаж и рыскание в пределах заданных ограничений. Управление является основополагающим для эффективности, комфорта и безопасности.
Управление полетом состоит из двух алгоритмов: оценщика положения и волн и управления. Оценщик позволяет узнать положение судна относительно поверхности моря, а также спектр волн; то есть, какая волна идет на расстоянии двух или трех длин впереди судна. Управление командует подводными крыльями, под какими углами атаки они должны быть расположены, чтобы удерживать судно в требуемом положении в зависимости от навигационной волны.
Электроника управления Foilchemy разработана не только для выполнения нашего алгоритма управления. Электроника адаптируется к множеству вариантов использования, включая автономные суда. Другие алгоритмы управления могут быть установлены без вмешательства Foilchemy. Поэтому электроника будет продаваться с программным обеспечением управления Foilchemy или без него.
С момента основания большинство проектов НИОКР Foilchemy были сосредоточены на улучшении управления полетом и прогнозировании волн. Это привело нас к патентованию нашей собственной системы управления полетом на основе датчиков давления. В Foilchemy мы считаем, что лучший способ навигации как на платформе, так и на контуре - это слияние датчиков давления, скорости, ультразвука и IMU. Мы используем собственные фильтры и алгоритмы для объединения этой информации и более точной оценки волны и положения судна.
- Электроника управления, разработанная для судов на подводных крыльях
- Управление в реальном времени для поддержания стабильности
- Адаптируется к различным вариантам использования, включая автономные суда
- Патентованная система управления полетом на основе датчиков давления
- Слияние датчиков давления, скорости, ультразвука и IMU для точной навигации