Гидролокатор для АНПА

для глубинных исследованийс боковым сканированием

За последние несколько лет в геодезическом сообществе возник значительный интерес к автономным и беспилотным транспортным средствам. Беспилотные надводные аппараты (USV) рассматриваются для выполнения таких задач, как сбор данных в водах, считающихся слишком мелкими для пилотируемых аппаратов, и в районах с опасными условиями эксплуатации. Одним из примеров является USV Геологической службы США (USGS) от компании Sea Robotics Inc. с набором оборудования для съемки, включая сонар бокового обзора EdgeTech и интегрированный полноспектральный профилограф дна EdgeTech. USV также оснащен GPS, радиочастотной (RF) системой связи, ADCP, однолучевым эхолотом и недорогой системой измерения волнения. Система будет развернута в рамках проекта Геологической службы США/Национального управления океанических и атмосферных исследований (NOAA) по исследованию устричных лежек в водном заповеднике Апалачикола. Высокоскоростная радиочастотная связь обеспечивает взаимодействие оператора для мониторинга и проверки данных, навигации и управления, или же USV может работать в полностью автономном режиме. Планы миссий разрабатываются с помощью инструментов планирования миссий Sea Robotics или с помощью комплексного пакета планирования и анализа данных HYPACK.