Система управления и контроля для судна DUMS

морскаясиловая установкадля рабочего колеса

Обзор
DEMCON unmanned systems разрабатывает интегрированный программный пакет для удалённых, ассистированных и автономных операций USV. Его модульная архитектура объединяет планирование и выполнение миссий, управление судном из ROC, ситуационную осведомлённость, управление безопасностью и оповещениями, мониторинг, логирование и диагностику. Из единой среды операторы могут планировать миссии, отслеживать состояние судна, управлять оповещениям и выбирать подходящий режим управления.

Краткое изложение возможностей
Пакет поддерживает прямое дистанционное управление, ассистированные маневры, динамическое позиционирование, навигацию по путевым точкам, следование по траектории и автономную навигацию. Конфигурируемые функции безопасности включают предупреждение и избегание столкновений, обработку аварийной остановки, возврат домой (return-to-home) и системное логирование. Программное обеспечение настраивается под различные суда, миссии, уровни автономии и среды, включая сторонние и OEM‑платформы.

Ключевые функции

• Интегрированная ROC‑среда для планирования миссий, управления судном, обработки оповещений и ситуационной осведомлённости
• Автономное управление и позиционирование: ручные, ассистированные и автономные режимы, навигация по путевым точкам, следование по траектории и Dynamic Positioning (DP)
• Безопасность, соответствие и диагностика: интегрированная логика безопасности, управление оповещениями, автоматические средства защиты и непрерывное логирование

ROC‑рубка и интерфейс миссии
Приложение DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS) служит основным интерфейсом оператора ROC для планирования миссий, мониторинга судна, управления миссией и ситуационной осведомлённости. Оно предоставляет оперативную картину положения судна, запланированного маршрута, пройденного трека, состояния системы, оповещений, наложений датчиков, каналов связи и окружающей среды.

Основные возможности

• Планирование миссии и выполнение миссии
• Передача управления оператором между подключёнными пользователями и ROC
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM), разработан для поддержки Resolution MSC.302(87)
• Интегрированные правила безопасности и рамки контролируемых действий безопасности
• Мониторинг судна и подсистем в реальном времени
• Интерфейс с инфраструктурой DEMCON Mobile ROC
• Поддержка многомониторной командной комнаты и управления несколькими USV
• Интерфейс удалённой диагностики и поддержки

Управление и навигация
Система обеспечивает ручные, ассистированные, режимы динамического позиционирования и автономной навигации для различных фаз миссии и условий эксплуатации. Операторы могут выбирать подходящий уровень управления: от прямого дистанционного управления при спуске/подъёме до автономного следования по маршруту, удержания трека и позиционирования во время съёмки или инспекций.

Ручные и ассистированные режимы управления
Доступные функции включают:

• Wireless Control Unit (WCU) – промышленное ручное управление на джойстике для спуска, подъёма и ближних работ в зоне прямой видимости
• Keyboard remote control – управление судном с клавиатуры, ноутбука или через интерфейс внешнего настольного контроллера
• Assisted manoeuvring mode – ассистированный режим, помогающий операторам при сложных ручных манёврах рядом с объектами, причальными стенками, зонами швартовки или во время операций по подъёму

Режимы Dynamic Positioning
Доступные функции включают:

• Station keeping – удержание позиции судна в фиксированной точке при фиксированном курсе
• Weathervaning – выравнивание курса в сторону доминирующего воздействия среды при сохранении позиции
• Virtual Anchor – удержание позиции в пределах заданного радиуса вокруг заданной точки для снижения энергопотребления

Режимы миссии и автопилота
Доступные функции включают:

• Auto track – следует предопределённым трекам путевых точек с управлением скоростью и курсом при минимизации поперечной ошибки
• Autopilot mode – автоматически поддерживает выбранный курс и значение тяги
• Dynamic Position track – следует предопределённому треку при независимом управлении курсом
• External waypoint control – позволяет стороннему ПО для съёмки, сенсоров или полезной нагрузки задавать путевые точки с использованием поддерживаемых морских форматов данных
• Collision Avoidance – поддерживает автономные уклоняющиеся манёвры на основе обнаружения объектов в реальном времени и данных сенсорной фузии

Интегрированные системы безопасности
Интегрированные системы безопасности DEMCON мониторят состояние судна, рабочую среду и выполнение миссии. Конфигурируемые правила безопасности и контролируемые действия помогают операторам реагировать на оповещения, системные события и предопределённые сценарии исключений, сохраняя при этом ситуационную осведомлённость и прослеживаемость.

Ключевые возможности безопасности

• Предупреждение о столкновении, избегание и отслеживание объектов
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM)
• Autonomous Emergency Braking и дистанционный аварийный стоп
• Конфигурируемые правила безопасности и контролируемые действия безопасности
• Return-to-Home и реакции на потерю связи
• Geofencing и цифровые пред‑миссионные контрольные списки

Логирование, мониторинг и диагностика
DEMCON Logging and Monitoring Software обеспечивает локальное и/или облачное логирование и хранение данных судна и ROC, мониторинг статуса системы и диагностическую поддержку. Портал DUS Diagnostics предоставляет панели мониторинга с данными в реальном времени и историческими данными по подсистемам судна, состоянию компонентов и эксплуатационной производительности.

Параметры, подлежащие логированию и мониторингу

• Данные датчиков безопасности: затопление, температура, состояние люков и вибрации
• Данные управления судном: питание, силовая установка,_thrusters_ и батареи
• Режимы управления, сигналы управления и состояния миссии
• Состояние канала связи
• Состояние ПО, события и диагностика
• Оповещения, предупреждения и системные уведомления, релевантные оператору

Технические характеристики

• Наименование продукта: DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS)
• Производитель / марка: DEMCON unmanned systems
• Архитектура: Модульный интегрированный пакет, объединяющий планирование миссий, ROC, навигацию, безопасность, мониторинг и диагностику
• Поддерживаемые режимы управления: прямое дистанционное управление, ассистированные манёвры, Dynamic Positioning, навигация по путевым точкам, следование по траектории, автономная навигация
• Функции безопасности: предупреждение & избегание столкновений, аварийный стоп, Autonomous Emergency Braking, CAM/BAM, конфигурируемые правила безопасности, geofencing, return-to-home
• Мониторинг & диагностика: локальное/облачное логирование, портал DUS Diagnostics, панели в реальном времени и исторические
• Совместимость: настраивается для различных судов, миссий, уровней автономии и платформ третьих сторон/OEM