Navigator - это контроллер для ROV и робототехники для Raspberry Pi 4. Он имеет встроенные датчики IMU, компас, барометр и АЦП, а также 16 выходов ШИМ и многочисленные последовательные и I2C порты расширения. Navigator используется на BlueROV2 в сочетании с программным обеспечением BlueOS, но также может быть использован для широкого спектра робототехнических приложений!
Navigator - это плата расширения, которая подключается к Raspberry Pi 4 и превращает его в полнофункциональный полетный контроллер, готовый к управлению ROV, USV, дронами, наземными транспортными средствами и практически всем, что движется!
По своей сути Navigator представляет собой набор входов и выходов. Он имеет входы от бортовых датчиков, выходы для сервоприводов или регуляторов скорости, а также порты расширения, которые можно подключить к внешним устройствам.
На борту Navigator есть:
6-осевой IMU с акселерометрами и гироскопами для ориентации
Двойные трехосевые магнитометры для направления компаса
Барометр для определения высоты в воздухе
16 выходов каналов ШИМ сервоприводов
Входы АЦП по току и напряжению
Встроенный детектор утечки для 2 зондов
Вход RC-приемника (SBUS)
RGB светодиодный индикатор состояния
Кроме того, в Navigator имеются разъемы расширения, все из которых соответствуют стандарту Blue Robotics Connector Standard и совместимы с большинством промышленных аксессуаров для автопилотов. Навигатор имеет следующие порты расширения:
4 последовательных порта
2 порта I2C
2 порта 16-разрядного аналого-цифрового преобразователя (АЦП)
Порт для подключения внешних светодиодов, совместимый с RGB-светодиодами Neopixel
Кроме того, Navigator имеет ряд важных особенностей, на которых стоит остановиться особо:
Двойные входы питания с автоматическим переключением питания для резервирования
3.логика 3 В на всех портах
---