Инерционная система навигации для ROV Spatial Dual

для АНПАGNSSITAR Free

Spatial FOG Dual - это проверенная в промышленности система GNSS/INS и AHRS. Он сочетает в себе высокоточные волоконно-оптические гироскопы, акселерометры, магнитометры и датчик давления с двухантенным RTK-приемником GNSS. Они объединены в алгоритм слияния на основе искусственного интеллекта для получения точных и надежных навигационных данных. Spatial FOG Dual совместим с нашим кинематическим программным обеспечением Kinematica для постобработки (PPK). Высокоточный FOG Spatial FOG содержит волоконно-оптический гироскоп EMCORE TAC-450 IMU, который обеспечивает очень точные инерциальные данные, превосходящие лучшие технологии MEMS. Это позволяет Spatial FOG достигать очень высокой точности и осуществлять мертвую точку отсчета без GNSS в течение длительных периодов времени. Несмотря на высокую точность IMU FOG, Spatial FOG имеет очень конкурентоспособную цену, которая ниже, чем у многих MEMS-систем на рынке. Навигационный алгоритм искусственного интеллекта В Spatial FOG используется революционный алгоритм слияния датчиков на основе нейронной сети искусственного интеллекта Advanced Navigation. Он был разработан для приложений управления и имеет высокий уровень мониторинга состояния и предотвращения нестабильности для обеспечения стабильных и надежных данных. Надежность Spatial FOG был разработан с нуля для критически важных приложений управления, где очень важна надежность. Он построен на базе ориентированной на безопасность операционной системы реального времени, а все программное обеспечение разработано и протестировано в соответствии со стандартами безопасности с учетом отказоустойчивости. Аппаратное обеспечение разработано и изготовлено в соответствии со стандартами. Двойная антенна RTK GNSS Spatial FOG Dual содержит двухчастотный RTK GNSS-приемник, обеспечивающий точность позиционирования до 10 мм и поддерживающий все существующие и будущие спутниковые навигационные системы, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou.