Catarob был специально разработан для проведения телеуправляемых или автономных инспекций, обследований и моделирования на мелководье внутренних водоемов и в гаванях. Благодаря своей легкой и компактной конструкции (50 кг, L = 180 см), Catarob легко вводится в эксплуатацию одним оператором. Помещаясь в багажник автомобиля, Catarob не требует тяжелой нагрузки для развертывания. Благодаря открытой архитектуре и высокоскоростной связи между ПК, к Catarob могут быть легко подключены все виды датчиков, работающих под Windows. Береговой ПК управления позволяет в реальном времени визуализировать и контролировать навигационные и бортовые датчики.
Движущая сила и электропитание
Подруливающие устройства: 2 подвесных бесщеточных электродвигателя
Аккумуляторы : Li-Ion аккумуляторы (автономность 4 часа)
Оборудование
Интерфейс оператора : ноутбук + джойстик и автоматические режимы навигации
Навигация : Передняя и задняя цветные HD видеокамеры, компас, GPS позиционирование (RTK в опции)
Дисплей: отображение видео/сонорных изображений на управляющем ПК, отображение положения и траектории на всех типах карт (Google Earth и т.д.)
---