Ellipse-N - это малогабаритная высокопроизводительная инерциальная навигационная система (INS) RTK со встроенным GNSS-приемником. Она обеспечивает данные о крене, тангаже, наведении, крене и навигации.
Этот легкий датчик включает инерциальный измерительный блок (IMU) на основе МЭМС, объединяющий три гироскопа, три акселерометра и три магнитометра. В него встроен двухчастотный RTK-приемник с четырехзвенной системой GNSS. Ellipse-N использует расширенный фильтр Калмана (EKF), который объединяет инерциальные данные с поправками GNSS, одометра и RTK для получения превосходных данных ориентации и навигации в самых сложных условиях.
Точность
0.05° крена и тангажа на 360° (RTK)
0.2° направления (RTK с высокой динамикой)
5 см Крен в реальном времени с поправкой на период волны
1 см Позиция GNSS
Основные характеристики:
Гироскопы с очень низким уровнем шума
64-битная архитектура для высокопроизводительной обработки фильтрации
GPS / ГЛОНАСС / BEIDOU / GALILEO приемник
Дифференциальные поправки
Постобработка
Подключение к одометру
выходная частота 200 Гц
Точность и возможности доступны в коробчатом корпусе IP68 или в 17-граммовой OEM-версии с монтажом на печатную плату.
2 года гарантии
---